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Caracterização dinâmica da planta do cafeeiro visando a colheita mecanizada por vibrações mecânicas

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dc.contributor.advisor Santos, Fábio Lúcio
dc.contributor.advisor Navarro, Hector Andres Tinoco
dc.contributor.advisor Villibor, Geice Paula
dc.contributor.author Pereira, Mariana Ribeiro
dc.date.accessioned 2024-04-10T00:40:06Z
dc.date.available 2024-04-10T00:40:06Z
dc.date.issued 2023-07-28
dc.identifier.citation PEREIRA, Mariana Ribeiro. Caracterização dinâmica da planta do cafeeiro visando a colheita mecanizada por vibrações mecânicas. 2023. 81 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023. pt_BR
dc.identifier.uri http://www.sbicafe.ufv.br/handle/123456789/14301
dc.description Dissertação de Mestrado defendida na Universidade Federal de Lavras pt_BR
dc.description.abstract A colheita mecanizada do café tem sido realizada de forma eficiente por meio do princípio de vibrações mecânicas, sendo afetada por fatores relacionados à máquina e à planta, tornando-se necessário o conhecimento de suas propriedades modais. Neste contexto, este trabalho foi desenvolvido com o intuito de caracterizar o comportamento dinâmico das plantas de café visando a determinação de suas propriedades modais em condições de campo, considerando cargas pendentes de frutos em diferentes estádios de maturação. Para isso, foi realizado a instrumentação de quinze plantas escolhidas ao acaso, para a coleta dos dados de campo avaliando-se diferentes cenários. A partir de ensaios de análise modal experimental, foi possível observar que houve maior incidência de picos de frequências naturais concentrando-se entre 20 e 40 Hz. Os valores das razões de amortecimento dos ramos plagiotrópicos das plantas de café com frutos predominantemente maduros, relativas aos terços superiores, médios e inferiores, foram 0,145, 0,134 e 0,127, respectivamente. Por meio da indução de vibrações mecânicas, foi possível determinar os valores de transmissibilidade de vibração das plantas do café, em que a frequência de 20 Hz apresentou maior transmissibilidade de vibração em relação as demais frequências induzidas. Por fim, a partir de ensaios de varredura de frequências foi possível avaliar o comportamento dinâmico das plantas de café, os quais mostraram que houve uma maior incidência de picos de frequências naturais concentrando-se acima de 40 Hz. A partir deste estudo, observou-se que a colheita seletiva dos frutos de café mediante aplicação exclusiva de vibração torna-se inviável, já que não houveram diferenças significativas para as cargas pendentes de frutos em diferentes estádios de maturação e também devido a sobreposição de valores de frequências observados nas faixas de frequência estudadas. pt_BR
dc.description.abstract The coffee mechanized harvesting has been carried out efficiently by using the mechanical vibrations theory, being affected by factors related to the machine and the plant, making it necessary to know its modal properties. In this context, this work was developed with the aim of characterizing the dynamic behavior of coffee plants in order to determine their modal properties in the field conditions, considering fruits at different maturation stages, mature and immature beans. For this, the instrumentation of fifteen plants chosen at random was carried out, for the collection of field data evaluating different scenarios. From experimental modal analysis tests, it was possible to observe that there was a higher incidence of natural frequency peaks concentrating between 20 and 40 Hz. The values of the damping ratios of plagiotropic branches of coffee plants with predominantly mature fruits, relative to the upper, middle and lower parts, were 0.145, 0.134 and 0.127, respectively. Through the induction of mechanical vibrations, it was possible to determine the values of vibration transmissibility of coffee plants, in which the frequency of 20 Hz presented greater vibration transmissibility in relation to the other induced frequencies. Finally, from frequency range tests it was possible to evaluate the dynamic behavior of coffee plants, which showed that there was a higher incidence of natural frequency peaks concentrated above 40 Hz. From this study, it was observed that the selective harvesting of coffee fruits using the exclusive application of vibration becomes unfeasible, since there were no significant differences for the fruits at different stages of maturation and also due to the overlapping of values of frequencies observed in the studied frequency range. pt_BR
dc.format 81 folhas pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.publisher Universidade Federal de Lavras pt_BR
dc.subject Mecanização Agrícola pt_BR
dc.subject Transmissibilidade pt_BR
dc.subject Análise Modal Experimenta pt_BR
dc.subject Varredura de Frequências pt_BR
dc.subject Agricultural Mechanization pt_BR
dc.subject Transmissibility pt_BR
dc.subject Experimental Modal Analysis pt_BR
dc.subject Range of Frequency pt_BR
dc.subject.classification Cafeicultura::Mecanização do cafeeiro pt_BR
dc.title Caracterização dinâmica da planta do cafeeiro visando a colheita mecanizada por vibrações mecânicas pt_BR
dc.title.alternative Dynamic characterization of the coffee plant for mechanical harvesting through mechanical vibrations pt_BR
dc.type Dissertação pt_BR

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Dissertação Mariana Ribeiro Pereira 2023 UFLA.pdf 3.555Mb application/pdf View/Open ou Pre-visualizar Texto completo

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